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रोबोट के घटक विभाग, रोबोट में सीएनसी के अनुप्रयोग क्या हैं

2023,07,19
रोबोट में आमतौर पर पांच मुख्य घटक होते हैं:
रोबोटिक हाथ
अंत प्रेरक
मोटर
नियंत्रक
सेंसर
रोबोटिक हाथ
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रोबोटिक हथियार रूप और कार्य में बहुत भिन्न होते हैं, इसलिए कई अलग -अलग घटकों का उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, एक चीज जो उनके पास है, वह है कि एक मानव हाथ के विपरीत - वस्तुओं पर संचालन को स्थानांतरित करने या प्रदर्शन करने की उनकी क्षमता! रोबोटिक बांह के विभिन्न हिस्सों का नाम भी खुद के नाम पर रखा गया है: कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़ों को घुमाया जाता है और बीच में प्रत्येक भाग के आंदोलन को नियंत्रित किया जाता है।

रोबोटिक हाथ

रोबोट आर्म के संरचनात्मक भागों को कठोर और मजबूत होने की आवश्यकता है ताकि वे वस्तुओं को उठा सकें या बल लागू कर सकें। इन आवश्यकताओं (स्टील, एल्यूमीनियम और कुछ प्लास्टिक) को पूरा करने के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्रियों के कारण सीएनसी मशीनिंग सही विकल्प है। छोटे भाग, जैसे कि जोड़ों में गियर या बीयरिंग, या हथियारों के चारों ओर शेल सेक्शन, सीएनसी मशीनी भी हो सकते हैं।

अंत प्रेरक

एक अंतिम प्रभावक एक रोबोटिक बांह के अंत से जुड़ा एक अनुलग्नक है। एंड इफेक्टर्स आपको पूरी तरह से नए बॉट का निर्माण किए बिना विभिन्न संचालन के लिए अपने रोबोट की कार्यक्षमता को अनुकूलित करने की अनुमति देते हैं। वे ग्रिपर, ग्रिपर्स, वैक्यूम क्लीनर या सक्शन कप हो सकते हैं। इन अंत प्रभावकारियों में आम तौर पर धातु (आमतौर पर एल्यूमीनियम) (बाद में सामग्री चयन पर अधिक) से सीएनसी मशीनीकृत भाग होते हैं। घटकों में से एक स्थायी रूप से रोबोट आर्म के अंत से जुड़ा हुआ है। इस घटक के साथ वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप, या अन्य एंड इफ़ेक्टर (या एंड इफेक्टर्स का सरणी) साथी, इसलिए इसे रोबोटिक आर्म द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। दो अलग -अलग घटकों के साथ यह सेटअप विभिन्न अंत प्रभावकारियों को बदलना आसान बनाता है, इसलिए रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। आप इसे नीचे दी गई छवि में देख सकते हैं। नीचे की डिस्क को रोबोट आर्म पर संभोग भाग के लिए बोल्ट किया जाएगा, जिससे आप रोबोट की वायु आपूर्ति के लिए सक्शन कप संचालित करने वाली नली को जोड़ सकते हैं। शीर्ष और नीचे डिस्क CNC मशीनीकृत भागों के उदाहरण हैं।

इस अंत प्रभावकार में कई सीएनसी मशीनिंग भाग शामिल हैं

मोटर

हर रोबोट को हथियारों और जोड़ों की आवाजाही को चलाने के लिए मोटर्स की आवश्यकता होती है। मोटर में स्वयं कई चलते हुए भाग हैं, जिनमें से कई को सीएनसी मशीनीकृत किया जा सकता है। आमतौर पर, मोटर में बिजली की आपूर्ति के लिए कुछ प्रकार का मशीनीकृत आवास होता है, साथ ही इसे रोबोटिक बांह से जोड़ने के लिए एक मशीनिंग ब्रैकेट भी होता है। बीयरिंग और शाफ्ट भी अक्सर संख्यात्मक नियंत्रण द्वारा मशीनीकृत किए जाते हैं। व्यास को कम करने के लिए या चाबियों या स्लॉट जैसी सुविधाओं को जोड़ने के लिए एक मिलिंग मशीन पर शाफ्ट को खराद पर मशीनी जा सकती है। अंत में, गियर जो रोबोट जोड़ों या अन्य भागों में मोटर आंदोलन को प्रसारित करते हैं, मिलिंग, ईडीएम या गियर हॉबिंग द्वारा सीएनसी को मशीनीकृत किया जा सकता है।

सर्वो मोटर्स का उपयोग रोबोट आंदोलनों को पावर करने के लिए किया जा सकता है।

नियंत्रक

नियंत्रक मूल रूप से रोबोट का मस्तिष्क है, और यह वही करेगा जो आपको लगता है कि यह करेगा - यह आमतौर पर रोबोट के सटीक आंदोलनों को नियंत्रित करता है। एक रोबोट के कंप्यूटर के रूप में, यह सेंसर से इनपुट लेता है और आउटपुट को नियंत्रित करने वाले प्रोग्राम को संशोधित करता है। इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों को घर के लिए एक मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) की आवश्यकता होती है। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को जोड़ने से पहले, यह पीसीबी सीएनसी को वांछित आकार और आकार में बदल दिया जा सकता है।

सेंसर

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, सेंसर रोबोट के परिवेश के बारे में जानकारी प्राप्त करता है और इसे रोबोट के नियंत्रक को वापस खिलाता है। सेंसर को एक पीसीबी की भी आवश्यकता होती है जिसे सीएनसी मशीनीकृत किया जा सकता है। कभी -कभी, ये सेंसर CNC मशीनीकृत आवासों में भी स्थापित किए जाते हैं।

कस्टम जुड़नार और जुड़नार

हालांकि रोबोट का हिस्सा नहीं है, अधिकांश रोबोट संचालन को कस्टम जिग्स और जुड़नार की आवश्यकता होती है। जब रोबोट एक हिस्से पर काम कर रहा है, तो आपको भाग को सुरक्षित करने के लिए एक स्थिरता की आवश्यकता हो सकती है। आप हर बार भाग को ठीक से स्थिति में रखने के लिए स्थिरता का उपयोग कर सकते हैं, जो अक्सर रोबोट को भाग लेने या छोड़ने के लिए आवश्यक होता है। क्योंकि वे आमतौर पर एक-बंद कस्टम पार्ट्स होते हैं, सीएनसी मशीनिंग जुड़नार के लिए आदर्श है। लीड समय कम होता है, और सीएनसी मशीनिंग आमतौर पर स्टॉक सामग्री के एक टुकड़े पर आसानी से किया जाता है, आमतौर पर एल्यूमीनियम।

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